描述：
返回Arduino开发板从运行当前程序开始的毫秒数。这个数字将在约50天后溢出（归零）。
参数：
无
返回值：
返回从运行当前程序开始的毫秒数（无符号长整数）。
例子：

unsigned long time;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.print("Time: ");
  time = millis();
  //打印从程序开始到现在的时间
  Serial.println(time);
  // 等待一秒钟，以免发送大量的数据
  delay(1000);
}

描述：
返回Arduino开发板从运行当前程序开始的微秒数。这个数字将在约70分钟后溢出（归零）。在 16MHz 的 Arduino 开发板上（比如 Duemilanove 和 Nano），这个函数的分辨率为四微秒（即返回值总是四的倍数）。在 8MHz 的 Arduino 开发板上（比如 LilyPad），这个函数的分辨率为八微秒。

参数：
无
返回值：
返回从运行当前程序开始的微秒数（无符号长整数）。
例子：

unsigned long time;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.print("Time: ");
  time = micros();
  //打印从程序开始的时间
  Serial.println(time);
  // 等待一秒钟，以免发送大量的数据
  delay(1000);
}

描述：
使程序暂定设定的时间（单位毫秒）。（一秒等于1000毫秒）
语法：

delay(ms)

参数：
ms：暂停的毫秒数(unsigned long)
返回值：
无
例子：

int ledPin = 13;                 // LED接到数字引脚13号
 
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // 设置引脚为输出
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // 点亮LED
  delay(1000);                  //等待1秒
  digitalWrite(ledPin, LOW);    //灭掉LED
  delay(1000);                  // 等待1秒
}

描述：
使程序暂停指定的一段时间（单位：微秒）。一秒等于1000000微秒。 目前，能够产生的最大的延时准确值是16383。这可能会在未来的Arduino版本中改变。对于超过几千微秒的延迟，你应该使用delay()代替。
语法：

delayMicroseconds（us)

参数：
us：暂停的时间，单位微秒(unsigned int)
返回值：
无
例子：
将8号引脚配置为输出脚。它会发出一系列周期100微秒的方波。

int outPin = 8;                 // 数字引脚 8
 
void setup()
{
  pinMode(outPin, OUTPUT);      //设置为输出的数字引脚
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(outPin, HIGH);   // 设置引脚高电平
  delayMicroseconds(50);        // 暂停50微秒      
  digitalWrite(outPin, LOW);    // 设置引脚为低电平
  delayMicroseconds(50);        // 暂停50微秒      
}