位置摆放，以3位避障传感器为参考，一个避障只能探测一个方向，如图一： 图一
当前面有障碍的时候避障传感器就会马上又反应，并回馈高电平，此时您应该使小车做出反应，例如左边有障碍的时候，小车应该向右行驶；如图二的情况：
图二
避障设计的时候最容易出现的问题就是死胡同，在死胡同里，如图三的情况，每个方向都探测到了障碍物时候怎么办呢？ 图三
很多玩家第一次设计，遇到死胡同或者前方有障碍的时候都会选择后退，待没有检测到的时候再前进，实际上这样就会出现小车不停的向前向后，进入死循环，不可取；如果要选择后退，应该加入延迟，让小车多退一些路，但是延迟多久呢？后方没有避障，延迟太旧后方有障碍的时候又会撞上，所以延迟时间不宜太久，并且不能向正路后退，而且向某个方向退；又回到这个问题，向某个方向退的时候撞上了后面的东西怎么办？所以除了死胡同，一般情况选择绕路，就是转弯前进最为合适，否则在车尾安装避障也是可行的。
窄道的情况也需要注意一点，环境如图四： 图四
遇到这样的情况，很多时候因为前面的设计思路，让小车左边有障碍向右，右边有障碍向左，而导致小车不停的左右拍动，而这里应该添加一个选项，就是当左右都探测到了而前方没有探测到的时候，让小车笔直走，直到左或者右失去信号，也就是无障碍的时候做出其他动作。 无论您使用多少个避障传感器，您要学会如何去判断逻辑思路，无论是使用4路避障，5路避障，或者更多，只要理清思路就可以成功。