智能四路遥控小车制作

需要材料

材料 数量
智能小车底盘 1
电机驱动 1
编程控制板 1
四路遥控 1
电源 1
杜邦线 若干
螺丝螺母 若干

设计

首先我们先了解下四路遥控的按键对应接收板的引脚功能:

A B C D
D2 D0 D3 D1

按照这样的的引脚关系,我们就可以直接连接单片机了;然后把D0~D3都接到单片机的I/O口,同样把VT引脚也接一个I/O口(也可以使VT引脚架空,VT的引脚可以做处理抖动使用。) 编程方面很简单,跟普通的按键程序是一样的。先确定VT口是否有信号,如果有信号再判断是哪个按键按下,也就是D几有信号,确认后进行自己需要设置的操作即可。

顺便教下大家不用编程的制作方法,首先把上述材料的编程控制板去除,然后把遥控接收器的D0~D3分别链接电机驱动的IN1~IN4,接收板的5V接电机驱动的5V,接收板的GND接电机驱动的GND,VT引脚架空。这样就完成了,可以进行无程序的遥控了。