Wifi小车制作教程

需要材料

材料 数量
智能小车底盘(RT-2) 1
电机驱动(MT-1) 1
路由器(经修改过) 1
摄像头(选购UVC) 1
二自由度舵机云台 1
螺丝螺母 1
摄像头(选购UVC) 1
二自由度舵机云台 1
单片机(Bobcats-无线版) 1
电源 18650电池*3
杜邦线 若干
铜柱 若干
螺丝螺母 若干

组装过程

1、先按照RT-2的组装图,把RT-2小车组装好。
2、把MT-1电机驱动、Bobcats单片机、二自由度云台固定在RT-2小车上。
3、参考MT-1电机驱动的使用手册把RT-2小车的电机与MT-1电机驱动链接好。

接线过程

1、把电源链接在MT-1电机驱动的接线端子上,电池盒的红线为VCC,黑线为GND,如图:
2、使用2根杜邦线把MT-1电机驱动的VCC与GND接到Bobcats上,注意区分正负极,如下图:

3、用4根把MT-1电机驱动上的IN1-IN4链接到Bobcats的P10-P13接口,注意:P10-IN1、P11-IN2、P12-IN3、P13-IN4的接法,如下图:



4、把MT-1电机驱动ENA和ENB的短路帽去除,并把ENA、ENB用杜邦线链接Bobcats的P42、P43端口,注意:这里并没有完全指定,需要配合软件调试,如果在软件调试过程中发现左右调速相反,则反接,例如ENA接P42改成ENA接P43,如下图:


5、把二自由度云台的两个舵机线接在Bobcats的P00与P01端口上,注意舵机的接发,不可以接反,否则烧毁元器件:
6、把路由器用路由器自带的USB线与Bobcats链接在一起,注意,需是RTrobot修改的路由器才可以如下图链接:
7、把摄像头接到路由器的USB口,如下图:
8、把摄像头固定在云台上,因为各种摄像头的外壳设计不一样,所以大家可以使用双面胶、螺丝、热缩胶、扎线等固定。
9、测试成功后,把所有导线美化一下,当然没有测试过最好就不要先实行这步,如果先美化导线,失败了又得重新拆开,过于麻烦。

软件篇

首先我们把RTrobot提供的WIFI小车单片机程序烧录在Bobcats中,大家也可以随意编辑源文件并编译。 关于如何烧录程序,大家请参考Bobcats的烧录程序篇。 在程序烧录好后,我们把电源去除,然后再插上,让路由器与单片机重启即完成。 关于程序设计方面,大家则参考源码中的注释,里面已经注释得非常清楚。 路由器的默认IP为192.168.1.2,可自行更改。 控制软件: farm4.staticflickr.com_3830_9425837693_398dc498ae_o.jpg
串口协议的设计请根据控制器的设置配合。
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路由器固件升级方法:
1、打开网页输入路由器网址,并登录,选择“系统”下的“备份/升级”选项: farm6.staticflickr.com_5469_9428649248_aa771fbeed_o.jpg
2、把“保留配置”的钩去除,并选择固件,点击“写入固件”即可,然后耐性等待一整过过程完成,期间不可以断开路由器电源: farm8.staticflickr.com_7419_9428648994_05560a7f7d_o.jpg
视频无法打开、小车无法控制解决方法:
这种情况均为摄像头导致WIFICAR的服务失效,建议采购较好的摄像头,例如罗技、微软、天敏等,记住一定要是UVC的。 若大家跟我一样不想买太贵的摄像头选择了不是很好的摄像头做实验,那么可以通过重启服务解决,可能会出现一次无法解决,重启多几次服务即可。 farm8.staticflickr.com_7459_9425881363_d4bb5aff2f_o.jpg
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完成图

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