黑线的两边各接一个循迹传感器，两个都用于常探白线；当探测到黑线的时候则说明出现问题，小车无法正常按照黑线行驶，需要进行调整。
图一
放置位置如图一，当其中一个循迹传感器遇到黑线时候，如图二，右边的循迹传感器已经接触到黑线，这时候说明小车用已经偏向左边形式，需要及时转右：
图二
反之也是同样道理，左边的循迹传感器接触到黑线时因该让小车进行转左。由次我们可以发现一个问题，小车在实际运行中，总是不停的左右左右的驱使，并不流畅，所以两路循迹传感器的方案仅作练习学习用，实际不应使用。

黑线的两边各接一个循迹传感器，两个都用于常探白线，中间接一个循迹，保持与黑线平行，尽可能的放置两边的循迹传感器中央位置，用于常探黑线；如图三：
图三
当中路循迹传感器探测到白线的时候，说明小车已经脱离了正轨，但是我们无法判断小车究竟是偏向左边还是右边，此时，需要靠两边的传感器来辅助下，当其中一边的传感器探测到黑线时，侧说明已经偏向探测到的这一方，需要做出调整了，如图四： 图四
让中间的循迹传感器探测到黑线时继续保持前进；在三路传感器我们也发一个问题，精准度比二路高了，晃动情况也少了，但是还是有点欠缺。

此方案与两路的基本相同，但是在精准方面得到大幅度提高，先看看位置摆放，如图五： 图五
一路各放两个，用于常探白线，当内两个循迹传感器探测到黑线时候，说明小车已经开始偏离了轨道，此时可以考虑是否调整，如不调整也可以，可以待外两个探测到再做出调整，感觉好像跟2路的方案差不多？事实不是如此的，实际用上来不单单稳定了，更加加强了一个因素，因为有时候转弯太大，或者是十字路口等问题的时候，就可以派上用场了。
综合3个方案，我们可以看出，其实上循迹传感器数量越多也就越稳定，不过实际应该根据自己的实际情况来选择；5路，6路甚至更多都好，可以根据以上3个方案来参考摆设。

图六
在”7“字路口的时候，大家会发现中间和另外的其中一边同时检测到信号，如此情况应该让小车转弯，如图六的情况，左边和中间同时检测到的时候，应该让小车原地转弯，也就是左轮向后，右轮继续向前，这时会出现丢失信号的情况，不过没有关系，我们应该等待右边的循迹传感器出现信号位置，这时再右转回去，直到中间的循迹传感器部抓到信号便直线前行。

图七
在”T“字路口的情况，大家会发现3个循迹传感器全部有反应，比”7“字路口又复杂了点，实际上这个遇到这个情况太多数是终点或者起点的标志符号，这时候大家只要在遇到这个情况后，待3个循迹传感器都丢失信号，也就是探测到都是白线时，停车便可以了。

图八
在”十“字路口的情况，大家会发现又比”T“字路口复杂了，事实上这里只是对”T“字路口的操作补充，在”T“字路口，遇到3个循迹传感器都探测到信号时，下一个目标等待全部信号丢失就停车，而如果没有丢失中路还有信号的时候，我们因该让小车继续前行。不应停止。

这3种情况应该是每个做循迹小车的玩家都应该处理的，当然或许以后还会有更多的情况例如”X“字路口，您要学会如何去判断逻辑思路，无论是使用4路循迹，5路循迹，或者更多，只要理清思路就可以成功。